הפונקציות והתפקידים של מדפי המחסן הם כדלקמן:
(1) מדפי מחסן הם סוג של מבנה מתלה שיכול לנצל באופן מלא את שטח המחסן, לשפר את ניצול קיבולת האחסון ולהרחיב את קיבולת האחסון במחסן.
(2) הסחורה המאוחסנת במדפים אינה סוחטת זו את זו, דבר הגורם לאובדן חומרי מינימלי ולהבטחת פונקציונליות מלאה של החומרים עצמם, תוך צמצום אובדן הסחורה.
(3) הסחורה במדפי המחסן ניתנת לגישה, לספור ולמדוד, ויכולות להגיע ראשון פנימה, ראשון יוצא.
(4) כדי להבטיח את איכות הסחורה המאוחסנת, ניתן לנקוט באמצעים כגון הגנת-לחות, הגנת-אבק, נגד-גניבה ומניעת נזק כדי לשפר את איכות אחסון החומר.
(5) המבנה והתפקוד של סוגים חדשים רבים של מדפים תורמים להשגת מיכון וניהול אוטומציה של מחסנים.